直軸式軸向柱塞泵是缸體直接安裝在傳動軸上，缸體軸線與傳動軸的軸線重合，并依靠斜盤和彈簧使柱塞相對缸體往復運動而工作的軸向柱塞泵，又名斜盤式軸向柱塞泵。圖3—7所示為直軸式軸向柱塞泵的工作原理。它由斜盤1、柱塞2、缸體3、配油盤4、傳動軸5等主要零件組成。缸體上沿圓周均勻分布若干(7～9個)軸向排列的柱塞，柱寨可以在其中靈活滑動，由缸孔和柱塞構成密封工作腔。斜盤和配油盤固定不動，傳動軸5帶動缸體3和柱塞2一起轉動，柱塞在低壓油(由輔助油泵供油)的作用下或靠機械裝置使其緊壓在斜盤上。由于斜盤1相對于缸體3的中心線傾斜了一個角度艿，當傳動軸按圖示方向轉動時，在自下而上回轉的半周內，柱塞逐漸向外伸出，使密封工作腔的容積不斷增大，產生真空，經配油盤的配油窗口n將油液吸入；在自上而下的半周內，柱塞被斜盤推著逐漸向里縮入，使密封工作腔容積不斷減?。浥溆捅P的配油窗口b將油液壓出。缸體旋轉一周，每個柱塞往復運動一次，完成一次吸油和壓油動作。

  這種軸向柱塞泵可以做成變量泵，只要改變斜盤與缸體中心線的夾角d，就可改變柱塞往復運動行程，因而改變密封工作腔容積變化量的大小，即改變了泵的排量V，從而達到調節(jié)輸出流量的目的。雖然缸體和配油盤之間、柱塞和缸孔之間的間隙所產生的泄漏，將影響泵的容積效率，但柱塞與缸孔間的密封較長，且柱塞運動方向與泄漏方向相反，可減小泄漏，而缸體與配油盤之間的間隙，可自動得到補償，也可有效減小泄漏。所以這種泵可達到較高的工作壓力，容積效率一般也可達95％左右。

  液壓泵
  調節(jié)泵的輸出流量，可以通過改變斜盤傾角占來實現。改變斜盤傾角艿的機構稱為變量機構，變量機構按控制方式可分為手動控制、液壓伺服控制、手動伺服控制等；按控制目的可分為恒壓控制、恒流量控制、恒功率控制等多種。圖3-8為手動變量軸向柱塞泵的結構原理圖。通過旋轉手輪帶動變量機構可以調節(jié)斜盤傾角Q的大小以達到調節(jié)流量的目的。這種變量機構結構簡單，但操縱費力，僅適用于中小功率的液壓泵。